撲滅火情是消防工作的主要內容，而滅火消防車也必然成為了消防車里的主要作戰單位。根據火情類別性質及功能的不同，滅火消防車大致可被分為泵浦消防車、水罐消防車、泡沫消防車、干粉消防車、氣體消防車和渦噴消防車。
泵浦消防車：泵浦消防車作為最早出現的一類消防車，在當今的滅火工作上起到了重要的作用。泵浦消防車同樣也是結構最簡單的消防車，由于沒有設計隨車水源，泵浦消防車只能利用火場附近的水源進行滅火，例如消防栓和河流。得益于不需要裝配水罐，泵浦消防車的體型較小，質量也較輕，具有反應靈活的特性，能夠在最短時間內迅速到達火場。
綜合其優勢，泵浦消防車在道路狹窄的城市和鄉鎮都有廣泛的應用，火場指揮車也大多由泵浦消防車來擔任。
水罐消防車：水罐消防車可以被視為泵浦消防車的升級版，最主要的區別是車身帶有罐裝水源，可以減少消防車對現場水源的依賴，適用于撲救房屋建筑及一般固體物質火災。
水罐消防車可以與其他類型的滅火設備聯用以增加其泛用性。除了自主滅火外，水罐消防車還可以為其他消防車和滅火噴射裝置供水，有的時候我們甚至可以看到水罐消防車在為缺水地區運水。水罐消防車目前是消防部門擁有量最大的一類消防車，滅火中使用的頻率也最高，由于結構簡單、技術成熟，每個消防車生產廠都能生產。
近年來，水罐消防車逐漸開始普及CAN總線系統，以實現操控上的智能化和簡潔化，為了提升滅火的效率，進口消防泵和大口徑水帶也成為了主流趨勢。
泡沫消防車：泡沫消防車是根據水罐消防車改造而來，在水罐消防車的基礎上設置了泡沫液罐和泡沫比例混合器系統。根據泡沫混合比例和泡沫產生原理的不同。消防車可分別設置泡沫液罐、空氣泡沫比例混合器、壓力平衡閥、泡沫液泵和泡沫槍炮等。泡沫比例混合系統用于滅火時，水和泡沫的比例一般為97：3和96：6，并由水泵將混合液體送至泡沫發生裝置。
近年來，新型泡沫滅火劑的研發和比例混合器的改進帶動了泡沫消防車的升級，滅火劑載重量更大、性能更出色的泡沫消防車在撲救大型火災的戰斗中發揮出了極其重要的作用。目前搭載CAN總線的泡沫消防車主要集聚在進口車型上，可以實現控制系統的模塊化管理。未來泡沫消防車將會更多地采用電腦程序控制，讓水和泡沫的比例更加精確，以達到更好的滅火效果。
干粉消防車：干粉消防車顧名思義是用干粉滅火劑來完成滅火任務的消防車。干粉滅火劑采用氮氣等惰性氣體來驅動，以干粉炮或干粉噴射的方式撲滅火源。干粉消防車主要用于撲救油類易燃液體、可燃氣體以及電氣設備的火災。
目前我國干粉消防車的載粉量為0.5噸到0.6噸。干粉消防車的工作原理較為簡單，目前大都采用手動閥門控制，可減少誤操作。目前我國消防隊配備使用的干粉消防車主要是儲氣瓶式干粉消防車。關于干粉消防車日后的發展趨勢，車內的干粉剩余量將會逐漸減少，并在適當的地方增加電腦控制系統。
氣體消防車：氣體消防車以二氧化碳或液氮為滅火劑的一類消防車，主要用于撲滅貴重設備、精密儀器、電氣設備(高壓電氣設備)、重要文物和圖書檔案以及小面積易燃液體或可熔固體物質的火災，同樣也可撲救一般物資火災。
在氣體消防車中，二氧化碳消防車占有主要市場，相比之下液氮消防車的出現時間較晚，并且成本更高，但要比泡沫消防車低。在用途上，二氧化碳消防車與液氮消防車可以相互替代。
渦噴消防車：渦噴消防車是上世紀末才被發明出的新型產品，這種消防車裝配了航空級渦輪噴射發動機，利用高速氣流推動滅火劑以達到撲滅火情的目的。渦噴消防車能夠有效控制火勢，主要被用于撲救難度較大的火場，例如油田、石化工廠、天然氣泵站和機場等。
渦噴消防車是消防車中噴射功率最大的一個分支，其發動機功率與整車自重比可達到160kW/t，是常規消防車的5倍還多。根據滅火劑的不同，渦噴消防車可分為水型、泡沫型、干粉型以及多相流型。渦噴消防車的高速“尾氣-霧狀水”射流可以對火焰進行切割、破壞，其中的霧狀水能夠快速吸收火場熱量，并驅散火焰附近的氧氣，以提升其滅火效率。來源：中國汽車報
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