前年9月，瑞典汽車巨頭沃爾沃便宣布其正研發(fā)移動垃圾回收機(jī)器人，此類機(jī)器人會抱起垃圾箱走向垃圾車，然后將垃圾倒入垃圾車。對垃圾回收有“執(zhí)念”的沃爾沃如今又搞起了用于運(yùn)輸垃圾的自動駕駛卡車。
據(jù)了解，沃爾沃的自動駕駛垃圾回收車已經(jīng)在瑞典上路，它能幫助環(huán)衛(wèi)工人安全高效的完成垃圾回收工作。這次的嘗試與兩年前不同，沃爾沃不再讓機(jī)器人抱著垃圾箱滿街跑，而是著眼于更大的問題，且解決方案也更加實(shí)際。
隨著自動駕駛技術(shù)的進(jìn)步，自動駕駛垃圾回收車并不存在難以逾越的技術(shù)壁壘。操作人員會事先將車輛的行駛路徑設(shè)定好，因此卡車隨時(shí)都知道自己的位置。此外，垃圾箱的位置也在地圖上標(biāo)識得很清楚。沃爾沃自動駕駛垃圾回收車的四角都裝有激光雷達(dá)，擁有良好的環(huán)境感知能力。不過，在整個(gè)垃圾回收過程中，卡車的動作相當(dāng)緩慢，無需鳴笛提醒行人，還有隨車工作人員進(jìn)行“監(jiān)工”，一旦卡車出現(xiàn)問題，工作人員會第一時(shí)間對其緊急制動。
自動駕駛垃圾回收車的到來益處頗多。以往，開著一輛龐大的垃圾回收車穿行在擁擠的城市街道上并不是件容易的事情，即使裝配了倒車影像系統(tǒng)，卡車司機(jī)在倒車時(shí)也很容易因視覺死角發(fā)生事故。而沃爾沃的自動駕駛系統(tǒng)在這方面具備優(yōu)勢，與人類司機(jī)駕駛相比，可減少事故的發(fā)生概率。
另一方面，同時(shí)由于垃圾回收車行駛緩慢、固定路線的特性，也被容許出現(xiàn)一定的錯誤率，畢竟回收垃圾可不像在高速上狂奔。
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