半掛車是國內物流運輸中常用的車型之一，憑借自身較高的便捷性、機動性、適應性、和靈活性，在貨運江湖占據著主力位置。很多車主平時習慣將半掛車簡稱為“掛車”，實際上這兩者所指代的車型并不完全相同。簡單來講，掛車的范疇要比半掛車更廣泛，半掛車只是掛車中的一種。何為掛車？掛車指的是由牽引車提供驅動力、自身不具備驅動力的車輛，由一輛牽引車（貨車、汽車、叉車）與一輛或一輛以上的掛車組合成，類別上可以分成半掛車、全掛車和中置軸掛車。
1.半掛車: 半掛車指的是車軸安裝在車輛重心后方，并且裝有可將水平和垂直力傳輸到牽引車的聯結裝置的掛車。通俗點講，半掛車的車輪一般安裝在車廂后端，行駛時需要將車廂前端搭在牽引車的鞍座上，牽引車不但要提供車廂向前的力，還需要承擔一部分車廂的重量。在脫離牽引車的時候，半掛車廂不能單獨實現平衡，需要借助支腿等進行支撐。
2.全掛車: 全掛車指的是車廂載荷完全由自身承擔，與牽引車通過掛鉤連接，牽引車只需要提供給掛車廂一個向前的驅動力、不需要承擔車廂的重量。全掛車一般在車廂前后同時安裝有車軸，因此即使脫離了牽引車也能獨自維持平衡。
3.中置軸掛車: 中置軸掛車的車軸往往安裝在車廂的中間位置，因此無法在脫離牽引車時獨立保持平衡，也需要借助掛車支腿的力量。一些車主覺得中置軸跟全掛車長得很像，其實區別還是挺大的，除了剛才提到的不能獨立維持平衡這一點以外，車廂與牽引車的聯結方式、聯結位置也存在區別，駕駛上比全掛車難度稍微小一點。
不管是半掛車、全掛車還是中置軸掛車，都需要拿到A2類駕照才能駕駛上路。B2類駕照雖然可以駕駛貨運汽車，卻不能駕駛拖掛式車輛。A2駕照的準駕車型主要包括牽引車（含半掛和全掛）、中型客車、大型貨車、小型手動擋汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車及輪式自行機械車。
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